在足球比赛中，任意球分为直接任意球和间接任意球，两者的根本区别在于是否允许主罚球员直接射门得分。直接任意球通常由较严重的犯规引发，比如踢人、推搡、危险动作或手球（非守门员在本方禁区内），裁判会明确举手示意并鸣哨判罚，此时进攻方可直接攻门。而间接任意球则源于技术性违规，例如守门员持球超时、阻挡对方无球球员、或越位后的恢复比赛等，这类任意球必须经第二名球员触碰后进球才有效。
国际足联《足球竞赛规则》第12条和第13条明确规定了两类任意球的适用情形。直接任意球对应的是“可判为黄K1体育官方网站牌或红牌”的犯规行为，而间接任意球多用于“程序性违规”或“非对抗性失误”。值得注意的是，若球员在禁区内对对方实施应判直接任意球的犯规，将转化为点球；但若是在本方禁区内出现应判间接任意球的情况（如守门员二次触球），则仍在禁区内执行间接任意球，而非点球。
执行过程中，间接任意球有一个容易被忽视的规则：裁判必须单臂上举示意“间接”，直到球被第二人触碰或成死球才放下手臂。如果裁判忘记举手而球直接入网，进球无效，需重罚。此外，无论哪种任意球，防守方必须退至距球至少9.15米（10码）的位置，否则可能被警告或要求重罚。实践中，不少争议源于防守球员“提前进入距离”却未被制止，导致进攻方失去战术优势。
球迷常误以为“手球就该判点球或直接任意球”，但规则强调：只有“故意手球”或“扩大身体轮廓的手球”才构成直接任意球；若球击中紧贴躯干的手臂且无主观意图，则可能不判罚，或仅判间接任意球（如发生在守门员禁区内的非故意手球）。这种细微差别正是VAR介入审查的重点之一——它不改变任意球类型，但可纠正是否构成犯规的基本判断。
